KV-X 系列 × FD-EC 系列 / FD-EP 系列
EtherNet/IP? 連接指南
內(nèi)容
步驟 1 : 連接所需設(shè)備
FD-EC 系列/FD-EP 系列
步驟 2 : FD-E 系列的 EtherNet/IP 設(shè)置
FD-E 系列的 EtherNet/IP 設(shè)置配置為 NU-EP1。
NU-EP1 有兩種設(shè)置方法，如下所示。
- 根據(jù)獲取的傳感器信息進(jìn)行設(shè)置
- 通過手動(dòng)選擇傳感器進(jìn)行設(shè)置
? 如果手頭沒有實(shí)際設(shè)備，請(qǐng)?jiān)诖颂幉榭础?
本手冊(cè)介紹了使用“根據(jù)檢索到的傳感器信息進(jìn)行設(shè)置”的方法進(jìn)行操作的步驟，該步驟易于執(zhí)行。
1. 打開 KV STUDIO 的單元編輯器，然后單擊 EtherNet/IP 設(shè)置圖標(biāo)。此時(shí)將顯示EtherNet/IP設(shè)定對(duì)話框。
單擊 [手動(dòng) (M)]。
* 需要導(dǎo)入傳感器配置文件時(shí)執(zhí)行步驟 2。如果已經(jīng)導(dǎo)入了傳感器配置文件，請(qǐng)通過 LAN 電纜連接 KV Series 和傳感器設(shè)備，然后單擊 [自動(dòng)配置 (A)]，再進(jìn)入步驟 3。
2. 通過以太網(wǎng)電纜連接 KV 系列和傳感器設(shè)備后，在 [EtherNet/IP 設(shè)定] 窗口中選擇 [文件 (F)] ? [自動(dòng)配置 (S)]。
要點(diǎn)
運(yùn)行自動(dòng)配置必須滿足以下要求。
-? NU-EP1 和 KV 系列通過 LAN 電纜連接
-? 為 NU-EP1 和 KV 系列供電。
-? 使用以太網(wǎng)交換機(jī)時(shí)，用 LAN 電纜將以太網(wǎng)交換機(jī)連接到 NU-EP1 和 KV 系列，并向以太網(wǎng)交換機(jī)供電。
3. 當(dāng)單元編輯器中的配置與實(shí)際設(shè)備的配置不同時(shí)，將顯示確認(rèn)項(xiàng)目傳輸?shù)膶?duì)話框。用 USB 電纜連接 PC 和 KV 系列后，單擊 [是 (Y)]。
4. 項(xiàng)目傳輸完成后，將顯示 [設(shè)備查找設(shè)定] 對(duì)話框。然后單擊 [查找 (F)]。
從搜索結(jié)果中選擇未指定的 NU-EP1，然后單擊 “未指定”。
顯示 [IP地址設(shè)定] 對(duì)話框。然后，將 NU-EP1 的 IP 地址設(shè)置為 “192.168.0.1”，然后單擊 [OK]。
* 如果已經(jīng)分配了 IP地址，請(qǐng)繼續(xù)執(zhí)行步驟 6。
要點(diǎn)
單擊 
[IP地址設(shè)定] 對(duì)話框可搜索未使用過的 IP地址。
步驟 3 : KV-X 系列的設(shè)置
本節(jié)將介紹如何連接名為「Vendor Series」的虛擬設(shè)備，實(shí)際使用時(shí)請(qǐng)將「Vendor Series」替換為要連接的設(shè)備。
要點(diǎn)
KV-X 系列上，可以給EtherNet/IP的連接分配變量。
給EtherNet/IP的連接分配變量時(shí)，在［CPU系統(tǒng)設(shè)定］對(duì)話框的“系統(tǒng)設(shè)定”的“其他設(shè)定”中勾選“EtherNet/IP設(shè)置更新時(shí)顯示變量設(shè)置對(duì)話框(E)”。
從“KV STUDIO”的菜單中選擇【視圖(V)】?【CPU系統(tǒng)設(shè)定(P)】，即顯示［CPU系統(tǒng)設(shè)定］對(duì)話框。
勾選“EtherNet/IP設(shè)置更新時(shí)顯示變量設(shè)置對(duì)話框(E)”后，即更新EtherNet/IP設(shè)置，當(dāng)確定了單元編輯器的更改內(nèi)容時(shí)，即顯示給連接分配變量的對(duì)話框。
1.啟動(dòng)KV STUDIO，新建項(xiàng)目。支持型號(hào)選擇“KV-X520”，單擊〔OK〕。
顯示[管理員設(shè)定]對(duì)話框，輸入密碼后點(diǎn)擊[OK]，顯示[確認(rèn)單元配置設(shè)定]對(duì)話框，單擊〔是(Y)〕。
2.在單元編輯器上單擊EtherNet/IP設(shè)定的圖標(biāo)。顯示選擇設(shè)置方法的對(duì)話框，單擊〔手動(dòng)(M)〕。
3.顯示單元編輯器，在“設(shè)定單元(2)”選項(xiàng)卡中設(shè)置KV-X520的IP地址。在此，如下所示設(shè)置。
* Step4是導(dǎo)入傳感器設(shè)置文件時(shí)的步驟。已經(jīng)導(dǎo)入傳感器設(shè)置文件時(shí)，請(qǐng)進(jìn)入Step5。
4.顯示[EtherNet/IP設(shè)置]窗口，選擇【EDS文件(D)】→【注冊(cè)(I)】，導(dǎo)入基恩士公司制傳感器設(shè)置文件(ez1文件)。
* 可從Keyence官方網(wǎng)站下載傳感器設(shè)置文件。
5. 在用Ethernet電纜連接了KV-X 系列IV4 系列的狀態(tài)下，選擇[EtherNet/IP設(shè)定]窗口的【文件(F)】→【自動(dòng)配置(S)】。
6.實(shí)機(jī)和單元編輯器的配置不同時(shí)，會(huì)顯示確認(rèn)項(xiàng)目傳輸?shù)膶?duì)話框，在用USB電纜連接了PC和KV-X 系列的狀態(tài)下單擊〔是(Y)〕。
7.項(xiàng)目傳輸完成后，顯示[設(shè)備查找設(shè)定]對(duì)話框，單擊〔查找(F)〕。自動(dòng)配置完成后，IV4 系列會(huì)自動(dòng)注冊(cè)，單擊〔OK〕關(guān)閉[EtherNet/IP設(shè)置]窗口。
8.單擊單元編輯器的〔OK〕退出。
要點(diǎn)
已勾選“EtherNet/IP設(shè)置更新時(shí)顯示變量設(shè)置對(duì)話框(E)”時(shí)，顯示［EtherNet/IP設(shè)備 變量設(shè)置］對(duì)話框。
輸入分配給連接的變量的變量名，單擊〔OK〕。
- 手動(dòng)設(shè)置的方法
設(shè)置設(shè)備配置的方法在"EtherNet/IP設(shè)定"的[設(shè)備列表（1）]選項(xiàng)卡中，拖放“Vender Series”并創(chuàng)建設(shè)備配置。
設(shè)置數(shù)據(jù)的傳輸和監(jiān)控器
1.從菜單中選擇【監(jiān)控器/模擬器(N)】>【PLC傳輸→監(jiān)控器模式(C)】。
在[PLC傳輸]對(duì)話框中單擊〔執(zhí)行(E)〕。
2. 如果在傳輸數(shù)據(jù)之前和之后的顯示以下對(duì)話框，請(qǐng)兩次分別點(diǎn)擊[是(Y)]。
3. 在工作空間的“Vender Series”上右鍵單擊，選擇【傳感器IO監(jiān)控(M)】。
可簡(jiǎn)單監(jiān)控傳感器中的信息。
要點(diǎn)
也可以啟動(dòng)實(shí)時(shí)時(shí)序圖監(jiān)控器，在圖表上確認(rèn)。
在“傳感器IO監(jiān)控”上右鍵單擊，選擇【實(shí)時(shí)時(shí)序圖監(jiān)控器(H)】。
不需要調(diào)整范圍，因?yàn)榧磿r(shí)時(shí)序圖監(jiān)控器會(huì)自動(dòng)執(zhí)行縮放。
如何通過程序來(lái)修改相關(guān)參數(shù)
從而更改設(shè)定值
傳感器的設(shè)定值可以通過如下兩種方法更改：
A : 從PC更改
B : 從梯形圖程序更改
* 以下將以傳感器MU-N（FD-0*C）為例進(jìn)行說明。
A : 從PC更改
要從PC更改設(shè)定值，請(qǐng)使用KV STUDIO中的傳輸適配器功能
1. 在工作空間中展開單元配置。右鍵點(diǎn)擊MU-N（FD-0*C）并選擇[傳輸適配器設(shè)定（A）]
2. 在「MU-N（FD-0*C）」的參數(shù)上打勾，然后輸入設(shè)定值。
點(diǎn)擊 [寫入適配器 （W）] 將設(shè)定值寫入傳感器。
*要讀取傳感器的設(shè)定值，請(qǐng)選擇 [讀取適配器 （R）]。
B : 從梯形圖程序更改
通過梯形圖程序，執(zhí)行顯示報(bào)文通訊來(lái)更改設(shè)定值。
如需進(jìn)行顯式報(bào)文，請(qǐng)使用傳感器設(shè)置指令（SPWR 指令（寫入傳感器參數(shù)指令）、SPRD 指令（讀取傳感器參數(shù)指令））
1. 在編輯器模式下，創(chuàng)建一個(gè)梯形圖程序，如下所示
* 關(guān)于參數(shù)編號(hào)的具體信息，請(qǐng)參照對(duì)應(yīng)的參數(shù)表
2. 傳輸梯形圖程序到PLC
3. 當(dāng)Trg變?yōu)镺N狀態(tài)時(shí)，相對(duì)應(yīng)的設(shè)置值會(huì)被改寫
* 將設(shè)定值儲(chǔ)存在Dst[#4] 中（[結(jié)果儲(chǔ)存位置] + 4）。
要點(diǎn)
RT（即時(shí)）編輯功能
當(dāng)您使用梯形圖程序時(shí)，您可以直接將軟元件注釋或者參數(shù)名輸入到自動(dòng)搜索并顯示輸入候選項(xiàng)。
補(bǔ)充 : 存儲(chǔ)器映射
FD-EC 系列/FD-EP 系列 [EtherNet/IP] 設(shè)置
以下是循環(huán)通信和報(bào)文通信中可以交換的參數(shù)列表
? 可在循環(huán)通信中獲得的參數(shù)列表
由于在循環(huán)通信中可以獲得的參數(shù)在 KV 系列和 FD-E 系列之間的固定內(nèi)部自動(dòng)更新，因此不需要讀寫數(shù)據(jù)的程序。以下是設(shè)備映射圖，其中 B000 和 W000 被分配給 FD-E 系列鏈路設(shè)備的主導(dǎo)設(shè)備。
FD-E 系列 → KV 系列
| Member Name | Data Type | Detail |
|---|---|---|
| NU_ErrStatus | BOOL | NU-EP1 Error Status |
| UpdateSensorSetting | BOOL | Updating Sensor Setting |
| SensorEEPROM_Busy | BOOL | Sensor EEPROM Busy |
| SensorExtIn_Busy | BOOL | Sensor External Input Busy |
| SensorSettingErr | BOOL | Sensor Setting Error |
| SensorReady | BOOL | Sensor Ready |
| WarningStatus | BOOL | Warning Status |
| ErrStatus | BOOL | Error Status |
| Error | ARRAY[0..15] OF BOOL | Error |
| Warning | ARRAY[0..15] OF BOOL | Warning |
| OutputCondition | ARRAY[0..15] OF BOOL | L-on/D-on (N.O./N.C.) |
| CurrValOverRange | ARRAY[0..15] OF BOOL | Current Value Over Range |
| CurrValUnderRange | ARRAY[0..15] OF BOOL | Current Value Under Range |
| CurrValInvalid | ARRAY[0..15] OF BOOL | Current Value Invalid |
| Output | ARRAY[0..15] OF BOOL | Output |
| ExtInResp | ARRAY[0..15] OF BOOL | External Input Response |
| ErrID_Number | UINT | Error ID Number |
| ErrCode | UINT | Error Code |
| WarningID_Number | UINT | Warning ID Number |
| WarningCode | UINT | Warning Code |
| SettingErrID_Number | UINT | Setting Error ID Number |
| CurrValue | ARRAY[0..15] OF UINT | Current Value |
| SettingValue1 | ARRAY[0..15] OF UINT | Setting Value 1 |
| SettingValue2 | ARRAY[0..15] OF UINT | Setting Value 2 |
| Reserved | UINT | |
| FastOutput | ARRAY[0..15] OF BOOL | Fast Output |
KV 系列 → FD-E 系列
| Member Name | Data Type | Detail |
|---|---|---|
| ExtInRequest | ARRAY[0..15] OF BOOL | External Input Request |
| Reserved | UINT |
? 可在報(bào)文通信中獲取的參數(shù)列表
報(bào)文通信是一種通信方法，用于在任意時(shí)間交換數(shù)據(jù)，如更改設(shè)置值。消息通信需要使用梯形圖程序進(jìn)行通信。不過，KV 系列僅使用專用指令字（SPWR/SPRD 指令）與 KEYENCE 基恩士傳感器進(jìn)行通信。
| Attribute ID | Parameter No. | Clamp-on_FD-ECA0 | Dual_FD-EPA0 |
|---|---|---|---|
| 800 | - | Number of Group 1 entries | Number of Group 1 entries |
| 801 | 801 | Error information | Error information |
| 802 | - | - | Warning information |
| 803 | - | - | Warning function |
| 804 | 804 | Output | Output |
| 805 | 805 | Current value (Flow) | Current value (Flow) |
| 806 | - | - | Current value (Pressure) |
| 807 | - | - | Current value (Seating) |
| 808 | 808 | Current value (Accumulated) | Current value (Accumulated) |
| 809 | 809 | Peak-hold value (Flow) | Peak-hold value (Flow) |
| 810 | 810 | Bottom-hold value (Flow) | Bottom-hold value (Flow) |
| 811 | - | - | Peak-hold value (Pressure) |
| 812 | - | - | Bottom-hold value (Pressure) |
| 815 | 815 | Slide switch status | Slide switch status |
| 816 | - | - | Application current value 1 |
| 817 | - | - | Application current value 2 |
| 818 | - | - | Application current value 3 |
| 819 | 819 | Diagnostic info | Diagnostic info |
| 824 | 824 | Init settings finished | Init settings finished |
| 825 | 825 | Initialization status | Initialization status |
| 826 | 826 | Flow origin adjustment status | Flow origin adjustment status |
| 827 | - | - | Application learning status |
| 832 | - | Number of Group 2 entries | Number of Group 2 entries |
| 833 | 833 | OUT1 Set/Lower limit val. | OUT1 Set/Lower limit val. |
| 834 | 834 | OUT2 Set/Lower limit val. | OUT2 Set/Lower limit val. |
| 836 | 836 | OUT1 Upper limit val. | OUT1 Upper limit val. |
| 837 | 837 | OUT2 Upper limit val. | OUT2 Upper limit val. |
| 838 | 838 | OUT1 Set/Lower limit val.(Flow) | OUT1 Set/Lower limit val.(Flow) |
| 839 | 839 | OUT2 Set/Lower limit val.(Flow) | OUT2 Set/Lower limit val.(Flow) |
| 840 | 840 | OUT1 Upper limit val. (Flow) | OUT1 Upper limit val. (Flow) |
| 841 | 841 | OUT2 Upper limit val. (Flow) | OUT2 Upper limit val. (Flow) |
| 842 | - | - | OUT1 Set/Lower limit val.(Prs.) |
| 843 | - | - | OUT2 Set/Lower limit val.(Prs.) |
| 844 | - | - | OUT1 Upper limit val. (Prs.) |
| 845 | - | - | OUT2 Upper limit val. (Prs.) |
| 846 | 846 | OUT1 Lower val. (Accumulated) | OUT1 Lower val. (Accumulated) |
| 847 | 847 | OUT1 Upper val. (Accumulated) | OUT1 Upper val. (Accumulated) |
| 848 | 848 | OUT2 Lower val. (Accumulated) | OUT2 Lower val. (Accumulated) |
| 849 | 849 | OUT2 Upper val. (Accumulated) | OUT2 Upper val. (Accumulated) |
| 864 | - | Number of Group 3 entries | Number of Group 3 entries |
| 865 | 865 | Key Lock Status | Key Lock Status |
| 866 | 866 | Key Lock PIN code | Key Lock PIN code |
| 868 | 868 | Output logic | Output logic |
| 869 | 869 | Key Lock Method | Key Lock Method |
| 871 | 871 | Response time (Flow) | Response time (Flow) |
| 872 | - | - | Response time (Pressure) |
| 873 | 873 | Flow unit | Flow unit |
| 874 | - | - | Pressure unit |
| 875 | 875 | Tube material | - |
| 876 | 876 | Select Tube I.D. Setting | - |
| 877 | 877 | Tube inner diameter | - |
| 878 | 878 | Flow direction | Flow direction |
| 879 | 879 | Flow rate span adjustment | Flow rate span adjustment |
| 896 | - | Number of Group 4 entries | Number of Group 4 entries |
| 897 | 897 | OUT1 function | OUT1 function |
| 898 | 898 | OUT2 function | OUT2 function |
| 900 | 900 | OUT1 detection mode | OUT1 detection mode |
| 901 | 901 | OUT2 detection mode | OUT2 detection mode |
| 903 | 903 | IN1 function | IN1 function |
| 904 | - | - | IN2 function |
| 905 | 905 | Pulse weight (Accumulated) | Pulse weight (Accumulated) |
| 906 | 906 | Accumulated flow reset method | Accumulated flow reset method |
| 907 | 907 | Auto hold time | Auto hold time |
| 908 | 908 | Zero cut flow rate | Zero cut flow rate |
| 909 | 909 | Gas type selection | Gas type selection |
| 910 | 910 | Specific heat ratio | Specific heat ratio |
| 911 | 911 | Average molecular weight | Average molecular weight |
| 928 | - | Number of Group 5 entries | Number of Group 5 entries |
| 929 | - | - | OUT1 Set/Lower limit val.(Seat.) |
| 930 | - | - | OUT1 Upper limit val. (Seating) |
| 931 | - | - | Seating pressure lower limit |
| 932 | - | - | Seating pressure upper limit |
| 933 | - | - |
Span adjustment value (seating
confirmation) |
| 935 | 935 | OUT 1 hysteresis(Flow) | OUT 1 hysteresis(Flow) |
| 936 | 936 | OUT 2 hysteresis(Flow) | OUT 2 hysteresis(Flow) |
| 937 | - | - | OUT1 hysteresis (Pressure) |
| 938 | - | - | OUT2 hysteresis (Pressure) |
| 939 | - | - | OUT1 hysteresis (Seating) |
| 943 | - | - | Averaging count |
| 944 | 944 | Simulation mode | Simulation mode |
| 945 | 945 | Simulation value (Flow) | Simulation value (Flow) |
| 946 | - | - | Simulation value (Pressure) |
| 947 | 947 | Blink head LED | Blink head LED |
| 948 | 948 | Zero flow input | Zero flow input |
| 949 | - | - | Application selection |
| 950 | - | - | Application set value 1 |
| 951 | - | - | Application set value 2 |
| 952 | - | - | Application set value 3 |
| 953 | - | - | Application operate setting |
| 955 | - | - | Operate threshold (Flow) |
| 956 | - | - | Operate threshold (Pressure) |
| 957 | - | - | Operate sensitivity |
| 960 | - | Number of Group 6 entries | Number of Group 6 entries |
| 961 | 961 | Flip display | Flip display |
| 962 | 962 | Hold screen display selection | Hold screen display selection |
| 963 | 963 | Indicator mode | Indicator mode |
| 965 | 965 | Display averaging | Display averaging |
| 966 | 966 | Current Display | Current Display |
| 968 | 968 | Display Brightness | Display Brightness |
| 969 | 969 | Display resolution (Flow) | Display resolution (Flow) |
| 970 | 970 |
Display resolution (Accumulated) |
Display resolution (Accumulated) |
| 971 | - | - | Display resolution (Pressure) |
| 975 | 975 | Language | Language |
| 992 | - | Number of Group 7 entries | Number of Group 7 entries |
| 994 | 994 | Tag String | Tag String |
| 1003 | 1003 | Flow conversion | Flow conversion |
| 1004 | 1004 | Reference temperature | Reference temperature |
| 1005 | 1005 | Pressure to use | - |
| 1007 | 1007 | Tuning target | Tuning target |
要點(diǎn)
執(zhí)行 SRWR（傳感器參數(shù)寫入指令）或 SPRD（傳感器參數(shù)讀取指令）時(shí)，將寫入或讀取指定的傳感器參數(shù)。
