有無檢測（數(shù)量/缺貨）

有無檢測，是指確認(rèn)數(shù)量或工件上的部件及加工等“有無”的檢測。有無檢測中包含了各種內(nèi)容，例如下列各項(xiàng)。

紙箱內(nèi)的瓶身數(shù)量計(jì)數(shù)
包裝內(nèi)說明書/附件的有無檢測
食品標(biāo)簽的有無檢測
印刷電路板上電子部件的有無檢測
固定零件的螺絲及墊片的有無檢測
粘著劑涂抹的有無檢測
切削及鉆孔加工的有無檢測等

有無檢測是進(jìn)貨發(fā)貨時及生產(chǎn)線上的常規(guī)檢測，近年來，伴隨著工廠自動化（FA）的進(jìn)程，視覺系統(tǒng)及視覺系統(tǒng)技術(shù)正在不斷被積極導(dǎo)入。在此，我們將從視覺系統(tǒng)及視覺系統(tǒng)的運(yùn)用優(yōu)勢入手，介紹采用視覺系統(tǒng)的有無檢測的基本原理，以及具體案例。

根據(jù)圖像正確判斷數(shù)量及缺貨，有無檢測的基本原理

導(dǎo)入視覺系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)

長久以來，有無檢測都必須依靠人類肉眼的“目視檢測”來完成，檢測人員的身體情況、經(jīng)驗(yàn)、室內(nèi)亮度、時間段等因素，都會導(dǎo)致漏檢的風(fēng)險。為了杜絕此類人為錯誤，實(shí)現(xiàn)作業(yè)高效化，視覺系統(tǒng)技術(shù)正在被不斷導(dǎo)入檢測現(xiàn)場。

目視檢測可能會因個人差導(dǎo)致精度波動及漏檢的發(fā)生，而全數(shù)檢測又會耗費(fèi)大量的時間和人力。為了替代人眼進(jìn)行工件的識別及判斷，視覺系統(tǒng)被導(dǎo)入了。近年來，高像素、高速傳輸?shù)娜氏鄼C(jī)進(jìn)入市場，視覺系統(tǒng)技術(shù)也實(shí)現(xiàn)了飛躍性的發(fā)展，在汽車、食品、醫(yī)藥品、電子設(shè)備、日用品等各類現(xiàn)場普及，成為了工廠自動化中不可或缺的技術(shù)。

作業(yè)高效化＋人工費(fèi)削減

目視檢測必須在各工序配備檢測人員，對復(fù)雜產(chǎn)品必須實(shí)施離線檢測，耗費(fèi)時間。但近年來，隨著視覺系統(tǒng)傳輸速度、處理速度高速化進(jìn)程的推進(jìn)，在線上也能切實(shí)實(shí)施有無檢測。這一進(jìn)步，在實(shí)現(xiàn)作業(yè)高效化的同時，帶來了人工費(fèi)大幅削減等效果。

對極小零件、半透明零件也能進(jìn)行識別

過去，黑白相機(jī)難以辨別白色和黃色這種對比度較低的對象。但彩色相機(jī)則能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定檢測，對于諸如有無涂抹潤滑脂這種難以通過目視辨別的情況，也能實(shí)現(xiàn)正確檢測。此外，基恩士還推出了諸如2100萬像素的高像素?cái)?shù)型視覺系統(tǒng)，借助各類濾波器等預(yù)處理技術(shù)的發(fā)展，對于極小零件的個數(shù)等，也能進(jìn)行正確計(jì)數(shù)。

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有無檢測的基礎(chǔ)　～二值化處理與斑點(diǎn)分析～

在采用視覺系統(tǒng)的有無檢測中，“二值化處理”和“斑點(diǎn)分析”視覺系統(tǒng)成為了基礎(chǔ)技術(shù)。下面將就256灰度級黑白相機(jī)拍攝的數(shù)據(jù)，對二值化處理及斑點(diǎn)分析進(jìn)行說明。

CCD（像素）和視覺系統(tǒng)基礎(chǔ)

轉(zhuǎn)換為白與黑的2灰度級“二值化處理”

黑白相機(jī)以256灰度級的濃淡表現(xiàn)圖像，二值化處理則將通過濃淡表現(xiàn)的圖像，轉(zhuǎn)換為白與黑的2灰度級。確定某閾值，根據(jù)該閾值實(shí)施置換處理，超出該閾值則顯示為白色，低于閾值則顯示為黑色。

設(shè)定閾值=100時

如下不清晰的目標(biāo)物，也能借由二值化處理變得清晰，便于抽取，實(shí)現(xiàn)快速正確的判定。

原圖像(照明亮度低)

二值化圖像

計(jì)數(shù)目標(biāo)物的“斑點(diǎn)分析”

分析通過二值化處理簡化辨別后的圖像之常規(guī)方法就是“斑點(diǎn)分析”。斑點(diǎn)（Blob）是“小塊”的意思，在有無檢測中，代表濃度相同的像素的集合體。例如，假設(shè)二值化處理后，出現(xiàn)了2塊白色部分（目標(biāo)物/斑點(diǎn)）。對該白色部分?jǐn)?shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)的技術(shù)，就是有無檢測的基本方法。